专利详情

专利名称	基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法
申请号	CN201110451749.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103182589A	公开（授权）日	2013.07.03
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王琛元;柳连柱;吴强;邹媛媛;赵明扬
主分类号	B23K9/127(2006.01)I	IPC主分类号	B23K9/127(2006.01)I
专利有效期	基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法至基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法，包括以下步骤：焊接开始后，焊枪开始沿垂直于焊缝方向做周期性摆动；电流传感器对焊接电流进行实时采样；对采样数据进行滤波处理；滤波数据进行偏差判断，并转化为偏差数据；将偏差数据转化为运动指令，通过纠偏装置进行焊缝轨迹的实时补偿。本发明对采样信号采用软件滤波处理，响应速度快，跟踪精度高，并且双重滤波方式降低了电弧不稳定造成的信号突变，偏差补偿量由已知焊接参数进行计算，不需要数据库或专家系统支持，降低焊接装备对焊件加工精度的要求，是实现柔性自动化焊接的有效手段。