专利详情

专利名称	一种水下机器人回收用对接起吊装置
申请号	CN201110445863.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103183112A	公开（授权）日	2013.07.03
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王雷;袁学庆;刘伟军;徐会希;武建国
主分类号	B63C7/16(2006.01)I	IPC主分类号	B63C7/16(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	一种水下机器人回收用对接起吊装置至一种水下机器人回收用对接起吊装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构的顶端通过同步连杆连接；同步连杆的两端均连接有止荡绳的一端，止荡绳的另一端绕过定滑轮由母船上的工作人员控制；导引管及吊杆分别安装在框架上，导引管位于吊杆的上方，导引绳的一端连接于水下机器人上的起吊座内，另一端依次穿过吊杆、导引管，绕过定滑轮，由母船上的工作人员控制；吊杆上设有与水下机器人上的起吊座对接的对接机构。本发明集起吊、对接、保护于一体，采用纯机械式结构，具有结构简单可靠、易于操作等特点。