专利详情

专利名称	一种水下机器人回收用牵引装置
申请号	CN201110445845.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103183111A	公开（授权）日	2013.07.03
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	武建国;郑荣;徐会希;林扬;王雷
主分类号	B63C7/16(2006.01)I	IPC主分类号	B63C7/16(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	一种水下机器人回收用牵引装置至一种水下机器人回收用牵引装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置，包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂，其中箱体安装在母船上，液压绞车位于箱体内，与水下机器人连接的牵引绳缆经过牵引臂与液压绞车相连；回转直梁的一端与安装在箱体上的回转机构连接，另一端与牵引臂铰接，伸缩液压缸安装在牵引臂上、驱动牵引臂伸缩，俯仰液压缸安装在回转直梁上，俯仰液压缸的输出端与牵引臂铰接；在箱体内设有为液压绞车、回转机构、俯仰液压缸及伸缩液压缸提供动力的液压站。本发明具有结构简单可靠、功能齐全、易于操作等优点。