专利详情

专利名称	一种星球表面机械臂采样装置
申请号	CN201110433600.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103170987A	公开（授权）日	2013.06.26
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李斌;李志强;王聪;郑怀兵;张国伟
主分类号	B25J18/04(2006.01)I	IPC主分类号	B25J18/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;G01N1/08(2006.01)I;G01N1/28(2006.01)I
专利有效期	一种星球表面机械臂采样装置至一种星球表面机械臂采样装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于空间采样机器人工程领域，具体地说是一种星球表面机械臂采样装置；包括样品保存箱、采样机械臂系统及样品保存系统，采样机械臂系统的一端通过关节连接在样品保存箱上，另一端通过开合式铲取机构连接有开合式铲斗；样品保存系统安装在样品保存箱的内部，在样品保存箱上设有开口，铲斗采集的样品通过该开口放在样品保存系统的样品接收区进行保存。本发明结构重量轻，操作灵活，在应用过程中可以抵抗空间电磁环境和星球表面极端高低温条件，能够适应更广泛的工程应用环境并在更大范围内使用；本发明可方便地采集以机械臂安装座为原点以采样机械臂系统全长为圆心的球体内任意位置物品，对恶劣条件下的样品采集工作具有极大地优势。