专利详情

专利名称	一种机械臂末端执行器
申请号	CN201110434029.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103170982A	公开（授权）日	2013.06.26
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李斌;李志强;王明辉;龚海里;郑怀兵
主分类号	B25J15/08(2006.01)I	IPC主分类号	B25J15/08(2006.01)I
专利有效期	一种机械臂末端执行器至一种机械臂末端执行器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升降台部分升降，手指夹紧部分包括两个独立控制的手指，每个手指均通过电机的驱动往复移动；旋转输出部分的输出端由外筒支撑部分的上端穿出，位于两个手指之间；两个手指的电机及内部升降台部分的和旋转输出部分的驱动电机分别与安装在外筒支撑部分内部的电机驱动器电连接。本发明适应性强，能够在真空、高温、低温、辐射、振荡等极端恶劣的环境条件下进行工作，同时能够输出夹取、支撑、旋转等多种作业形式。