专利详情

专利名称	基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法
申请号	CN201310108701.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103158161A	公开（授权）日	2013.06.19
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	徐德;李福东;史亚莉;张正涛;张大朋;李海鹏
主分类号	B25J19/04(2006.01)I	IPC主分类号	B25J19/04(2006.01)I;B23P21/00(2006.01)I
专利有效期	基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法至基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于单目显微视觉的微管微球装配的装置与方法，所述装置包括运动平台、操作器、夹持器、平移运动平台、显微视觉系统、支架、隔振平台。显微视觉系统安装在平移运动平台上，平移运动平台安装在支架上；微管通过夹持器安装在操作器上；微球放置于运动平台上；支架、操作器和运动平台安装在隔振平台上。在对微管微球进行装配时，调整运动平台使微球进入显微视觉系统的视野，调整平移运动平台使得微球上的微孔的图像清晰；操作器带动微管进入显微视觉系统视野，调整至微管末端清晰；操作器带动微管进行三维运动，对准并插入微孔。本发明利用单目显微视觉系统实现了微管与微球的对准和装配，不需要显微视觉系统多次聚焦，应用方便。