专利详情

专利名称	仿生脚爪的爬壁机器人
申请号	CN201220317212.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202987324U	公开（授权）日	2013.06.12
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所	发明（设计）人	刘彦伟;梅涛;孙少明;胡重阳;张勇杰;吴暄;张丽华
主分类号	B62D57/024(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/024(2006.01)I
专利有效期	仿生脚爪的爬壁机器人至仿生脚爪的爬壁机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种仿生脚爪的爬壁机器人。本实用新型包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪，并左、右对称分布，每个脚爪通过弹性簧片与上机体板、下机体板连接。弹性簧片变形具有方向性，以被动方式为脚爪提供预压力。本实用新型采用单向弹性脚爪结构设计，爬壁机器人在运动过程中，脚爪具有滑移和固定抓附的特点。当脚爪随机体沿壁面向上滑移时，脚爪向后翘起，减小了向上运动的阻力；当脚爪抓附在墙壁上时，脚爪由于结构限制，脚爪位置固定不变，抓附更牢靠。另外，本实用新型结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。