专利详情

专利名称	四连杆可调质心巡检机器人机构
申请号	CN201220712665.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202997424U	公开（授权）日	2013.06.12
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	姜勇;王洪光;岳湘;凌烈;景凤仁;孙鹏
主分类号	H02G1/02(2006.01)I	IPC主分类号	H02G1/02(2006.01)I
专利有效期	四连杆可调质心巡检机器人机构至四连杆可调质心巡检机器人机构	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种四连杆可调质心巡检机器人机构。包括前后行走夹持机构、前后俯仰机构、前后升降机构、前后回转机构、前后四连杆机构、质心调节机构及电气箱，其中前、后行走夹持机构的一端夹紧导线、并在导线上行走，另一端分别与前、后俯仰机构相连，前、后升降机构的一端分别与前、后俯仰机构相连，另一端分别与前、后回转机构相连，前、后四连杆机构的一端分别与前、后回转机构相连，另一端均与导轨支架相连，质心调节机构安装于导轨支架上，通过质心调节机构实现机器人质心的调节。本实用新型机构简单、紧凑，越障能力强，可以跨越耐张线夹、并沟线夹等复杂障碍物等优点。