专利详情

专利名称	在线式视觉跟踪方法
申请号	CN201210533131.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103150572A	公开（授权）日	2013.06.12
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	杨田雨;李抱朴;胡超;孟庆虎
主分类号	G06K9/62(2006.01)I	IPC主分类号	G06K9/62(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I
专利有效期	在线式视觉跟踪方法至在线式视觉跟踪方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种在线式视觉跟踪方法，包括以下步骤进行：(1)、初始化分类器：获取第一帧图像，标示待跟踪目标区域；计算所述目标区域中图像块的类哈尔特征，初始化第一分类器；计算所述目标区域中图像块的二进制编码特征，初始化第二分类器；(2)、自适应跟踪：基于结构化输出的支持向量机，并结合粒子滤波器的跟踪，建立运动模型；(3)、重新捕获目标：利用第一分类器更新训练样本，之后利用第二分类器建立全局网格，进行全局的搜索。本发明提供的在线式视觉跟踪方法，采用两个分类器，第一分类器用于自适应跟踪，第二分类器用于重捕获跟丢的目标，分别解决目标外观变化和目标暂时性消失需重新捕获的问题，无需在跟踪目标前进行大量训练。