专利详情

专利名称	一种跃水机器海豚
申请号	CN201210511191.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102962843A	公开（授权）日	2013.03.13
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	喻俊志;苏宗帅;肖俊东;谭民
主分类号	B25J11/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J11/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	一种跃水机器海豚至一种跃水机器海豚	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种跃水机器海豚，其特征在于：它包括刚性躯干壳体，设置在所述刚性躯干壳体上的刚性铝制骨架、背鳍，设置在所述骨架上的颈关节机构、平衡滑块机构、胸鳍机构、控制电路板、背腹式推进机构，设置在所述颈关节机构上的头部外壳，设置在平衡滑块机构上的电源装置，设置在所述胸鳍机构上的胸鳍，设置在所述背腹式推进机构上的尾柄壳、尾鳍。本发明通过直流电机和舵机输出运动，实现头部俯仰摆动、左右胸鳍两自由度转动、尾部两关节上下摆动，最终实现机器海豚跃出水面。本发明一方面为研究海豚运动的水动力学、游动机理及控制方法提供实验平台；另一方面，为研制高效、快速的水下推进器提供技术基础。