专利详情

专利名称	一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法
申请号	CN201010553145.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102476748A	公开（授权）日	2012.05.30
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	史勃;朱军;张环宇;荣胜波
主分类号	B65G47/80(2006.01)I	IPC主分类号	B65G47/80(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I
专利有效期	一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法至一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法，包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：料仓体，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料托盘；转料机构，包括驱动部分及料位转盘，其中驱动部分设于料仓体中，料位转盘设于料仓体上方，通过驱动部分做旋转运动；供料托盘，套置于转料机构中料位转盘的工件导杆上，用于承载工件；方法包括：参数及机构初始化；收到供料信号，升料机构提升供料托盘到达指定位置；升料机构停止，由外部取料机构实现取料操，结束。本发明控制过程简单，供料效率高，真正实现了快速可靠的供料，并且能够保障工人的人身安全，减轻工人的工作强度。