专利详情

专利名称	采用参照物高度的监控摄像机外部参数标定方法
申请号	CN200910242758.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102103747A	公开（授权）日	2011.06.22
申请（专利权）人	中国科学院电子学研究所	发明（设计）人	张浩;胡文龙;孙彪
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I
专利有效期	采用参照物高度的监控摄像机外部参数标定方法至采用参照物高度的监控摄像机外部参数标定方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种采用参照物高度的监控摄像机外部参数标定方法，包括：基于远消失点和下消失点的视觉模型描述与相关坐标系建立；基于参照物铅垂信息的远消失点和下消失点在图像平面中的投影坐标计算方法；基于参照物高度标定的摄像机高度、俯视角、放大系数计算方法；基于参照物铅垂方向的地平线倾角标定工具；基于透视投影模型的立体测量软件，以及等高度变化尺、地平面距离测量尺、景深重构框架等三种用于立体测量的工具。本发明的标定方法操作简便，运算快捷，测量精度高。参照物可以为行人、家具或汽车，不需要设置特殊地面标志线。本发明方法允许摄像机安装在低矮地势，拍摄俯视角度略微向上，只要视频中能够看清参照物底部，明确地平面坐标系即可。