专利详情

专利名称	振动加速度传感器弹压机械手控制方法及装置
申请号	CN201010617237.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102554928A	公开（授权）日	2012.07.11
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	尚文利;于龙会;胡国良;周晓锋;史海波
主分类号	B25J13/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;G01H11/08(2006.01)I
专利有效期	振动加速度传感器弹压机械手控制方法及装置至振动加速度传感器弹压机械手控制方法及装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明一种振动加速度传感器弹压机械手控制装置，包括，振动加速度传感器，传感器支架，导向架，支承架，双速气缸，生产线供气装置，继电器模块，工控机，控制按钮；所述传感器支架通过螺栓与振动加速度传感器固接；所述导向架与传感器支架固接；所述支承架一端与变速器综合试验台固接，另一端通过导向架与传感器支架、双速气缸连接；所述双速气缸与传感器支架连接，所述继电器模块与双速气缸连接，所述工控机与继电器模块连接，所述工控机与数据采集卡连接，所述控制按钮与继电器模块连接，控制双速气缸的装夹、停止和卸夹。本发明的优点是能够保证采集数据精度，控制方式简便，易于维护和保养，本发明使用硅橡胶球的隔振措施。