专利详情

专利名称	人体运动捕获装置
申请号	CN201110060074.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102323854A	公开（授权）日	2012.01.18
申请（专利权）人	中国科学院研究生院	发明（设计）人	吴健康;孙树岩;孟小利;陈江
主分类号	G06F3/01(2006.01)I	IPC主分类号	G06F3/01(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I
专利有效期	人体运动捕获装置至人体运动捕获装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明是人体运动捕获装置，包括：运动测量单元、运动参数估计单元、初始化单元、位移估计单元和整体融合单元；运动测量单元附着在人体各肢体上，用于测量各肢体运动数据和环境数据；运动参数估计单元推导出各肢体的运动参数和环境参数，所述推导中还采用自适应抗干扰的三维角度估计方法，推导出各肢体的三维角度估值；初始化单元，用于接收并融合各肢体运动参数和环境参数，推导出人体运动捕获装置的初始运行参数；位移估计单元，用于接收和融合各肢体运动参数和环境参数及人体运动捕获装置的初始运行参数，推导出人体相对于大地的位移；这些参数与人体相对于大地的位移，最终被整体融合单元融合到一起，得到并输出人体整体运动的位置和姿态。