专利详情

专利名称	基于现场总线的CNC双轴协调式同步控制方法
申请号	CN201110075528.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102298357A	公开（授权）日	2011.12.28
申请（专利权）人	中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司	发明（设计）人	马跃;李培新;于东;王志成;田军锋
主分类号	G05B19/404(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/404(2006.01)I
专利有效期	基于现场总线的CNC双轴协调式同步控制方法至基于现场总线的CNC双轴协调式同步控制方法	法律状态	授权
说明书摘要	本发明涉及一种基于现场总线的CNC双轴协调式同步控制方法，包括以下步骤：采用现场总线式控制系统结构，将CNC中两个需要同步控制的伺服轴在控制系统结构中处于相同地位；CNC通过现场总线获得两个同步轴的反馈信息，以两个同步轴的同步位置偏差作为输入，在两个同步轴的相对位置上增加同步误差控制环节，结合CNC发给伺服驱动器的指令信息在CNC内部实现对两个伺服轴的同步误差控制。本发明应用现场总线技术实现双轴协调式同步控制，同时调节两个同步轴，使得同步轴的响应速度加快，同时提高了控制精度高，实施便捷。