专利详情

专利名称	基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置
申请号	CN201220158002.X	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202622818U	公开（授权）日	2012.12.26
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	李露;牛晓庆;时张杰;毕世书;王美玲;张丽华
主分类号	B25J17/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J17/00(2006.01)I;F16D27/04(2006.01)I
专利有效期	基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置至基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置，包括外壳、连接端和输出端，外壳内设有驱动机构、传动机构和控制部分，所述驱动机构由分装式电机、谐波减速器组成；所述传动机构由双电磁离合器、第一、二、三、四传动轴和第一、二输出端组成；所述分装式电机的输出轴端与第一传动轴连接，第一传动轴与谐波减速器的输入端连接，谐波减速器的输出端与第二传动轴连接，第二传动轴与双电磁离合器的输入端连接。