专利详情

专利名称	一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法
申请号	CN201210298537.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102773819A	公开（授权）日	2012.11.14
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	张大朋;张正涛;高群;徐德
主分类号	B25B11/02(2006.01)I	IPC主分类号	B25B11/02(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I;G01L5/00(2006.01)I
专利有效期	一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法至一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁手动夹持装置和方法。所述装置包括底座1，左固定座2，硅胶垫3，微力传感器4，移动夹持端5，固定夹持端6，右固定座7，差动测微头固定座8，差动测微头9，支撑轴A10，支撑轴B11和顶柱12。本发明基于显微视觉图像和夹持反馈力信息，通过差动测微头完成零件夹持动作。夹持过程中显微视觉摄像头安装在移动夹持端和固定夹持端上方，根据显微视觉图像控制移动夹持端靠近零件，当移动夹持端和被夹持零件内壁接触后通过微力传感器感知作用力，根据作用力调整移动夹持端运动，以实现零件无损夹持的目的。