专利详情

专利名称	一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置
申请号	CN201010528613.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102042807A	公开（授权）日	2011.05.04
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	李为民;李晓峰;金兢;张瑜
主分类号	G01B11/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01B11/00(2006.01)I
专利有效期	一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置至一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置及方法。该装置包括两台视觉测量部件和数控转台、机架、网络数据线和计算机；视觉测量部件包括两台工业定焦镜头、和面阵CCD相机；两台数控转台相隔一定距离安装在机架上，视觉测量部件固定在数控转台上。实际测量操作方法是在合适工位拍摄被测物体，计算机获取被测物体的二维图像信息以及数控转台在该工位的姿态参数，通过网络数据线发送给计算机，计算机根据所获取被测物体的图像信息和数控转台的姿态参数，采用数字图像处理算法来处理采集到的图像信息，重构被测物体的空间坐标。本发明可以实现非接触空间坐标测量，通过数控转台拓展视觉测量部件的有效视场，实现大范围内的坐标测量。