专利详情

专利名称	一种水下滑翔机用姿态调节装置
申请号	CN200910219614.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102050218A	公开（授权）日	2011.05.11
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	金文明;俞建成;张奇峰
主分类号	B63G8/14(2006.01)I	IPC主分类号	B63G8/14(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	一种水下滑翔机用姿态调节装置至一种水下滑翔机用姿态调节装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及水下测量平台，具体地说是一种水下滑翔机用姿态调节装置，横滚支撑前、后端盖分别设置在姿态调节耐压壳体的两端，俯仰前挡板可相对转动地安装在横滚支撑前端盖上；俯仰后挡板通过连接架与蜗轮相连接，蜗轮可相对转动地安装在横滚支撑后端盖上，横滚电机安装在横滚支撑后端盖上，横滚电机的输出轴连接有与蜗轮啮合传动的蜗杆；俯仰前、后挡板之间设有丝杠，该丝杠的一端通过锥齿轮组与安装在连接架上的俯仰电机相连，丝杠上螺纹连接有螺母，电池组与螺母接为一体；导轨位于俯仰前、后挡板之间，在导轨上设有与电池组接为一体的滑块。本发明具有结构简单、紧凑，能耗小，工作可靠等特点，俯仰角与横滚角的调节范围大。