专利详情

专利名称	样条曲线实时插补方法
申请号	CN200910012583.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101957611A	公开（授权）日	2011.01.26
申请（专利权）人	中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司	发明（设计）人	林浒;于东;孙玉娥;李建伟;张晓辉
主分类号	G05B19/41(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/41(2006.01)I
专利有效期	样条曲线实时插补方法至样条曲线实时插补方法	法律状态	授权
说明书摘要	本发明涉及一种样条曲线实时插补方法，包括：对加工程序进行样条曲线段预处理，得到曲线长度和突变点信息；根据上述曲线长度和突变点信息进行速度规划，得到加工速度；根据得到的加工速度计算下一点坐标，输出至伺服控制装置；样条曲线段预处理包括：输入加工程序，设置当前曲线段的初始速度；根据误差约束、加速度约束以及加加速度约束规划当前速度；规划的当前速度如果是突变点，则将该突变点加入突变点数组；求出下一插补点坐标；如结束，将处理结果输出至实时插补模块，并读入加工程序的下一段；返回设置当前程序段的初始速度步骤。本发明能够保证每个插补周期实时输出一个可靠的插补点，所求减速点精度高，可交互性好，能实时响应修调操作。