专利详情

专利名称	一种具有掘进功能的矿难救灾机器人及其控制方法
申请号	CN201110370250.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102434196A	公开（授权）日	2012.05.02
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	冯勇;孙玉香;曹会彬;武遵;张强;葛运建;孙建;孙玉苹;王以俊
主分类号	E21F11/00(2006.01)I	IPC主分类号	E21F11/00(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I
专利有效期	一种具有掘进功能的矿难救灾机器人及其控制方法至一种具有掘进功能的矿难救灾机器人及其控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种具有掘进功能的矿难救灾机器人，其特征在于：包括锥形钻土头部、圆柱形前体节和圆柱形后体节，前体节和后体节通过能够在平面上转动的腰部相连接；在前体节和后体节的两侧对称设置有各支腿，各支腿通过由转动副构成的髋关节与前体节或后体节相连接，各支腿的末端为弧面足部；锥形钻土头部固连在前体节的前端。本发明可以根据空间大小调整腿长，环境适应能力；能够在土堆、废墟等介质中通过钻头松土和足部拨土配合实现掘进功能。该机器人能够辅助用于矿难救灾、野外探险等危险任务。