专利详情

专利名称	一种纯电动汽车运动控制方法
申请号	CN201110319122.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102431466A	公开（授权）日	2012.05.02
申请（专利权）人	中国科学院电工研究所	发明（设计）人	曹桂军;王丽芳;廖承林;张志刚
主分类号	B60L15/20(2006.01)I	IPC主分类号	B60L15/20(2006.01)I;B60L15/10(2006.01)I
专利有效期	一种纯电动汽车运动控制方法至一种纯电动汽车运动控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种纯电动汽车运动控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括驱动控制、制动控制和工作模式控制三部分。所述的驱动控制方法是以加速踏板开度信号和电机转速信号为输入，得到电机的目标驱动转矩，再根据CAN总线反馈的电池荷电状态、电池电流、总线电压对电机的目标驱动转矩进行修正。所述的制动控制方法是根据制动踏板信号和电机转速信号，得到电机的目标制动转矩，再根据CAN总线反馈的电池荷电状态、电池电流信号、电池电压信号对电机的目标制动转矩进行修正。所述的工作模式控制方法是根据整车控制器采集得到的挡位信号，结合当前电机的驱动状态确定，并由整车控制器将电机目标转矩和电机目标工作模式发送至CAN总线，控制汽车运动。