专利详情

专利名称	基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法
申请号	CN201210336781.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102833450A	公开（授权）日	2012.12.19
申请（专利权）人	广州中国科学院沈阳自动化研究所分所	发明（设计）人	李令奇;黄敦新;刘洪江;王文洪;沙亚红
主分类号	H04N1/00(2006.01)I	IPC主分类号	H04N1/00(2006.01)I;H04N1/04(2006.01)I
专利有效期	基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法至基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法，包括底座、控制器、以及设置在底座上的平移平台，平移平台包括X向传动装置、Y向传动装置以及支架，支架设置在底座上，Y向传动装置设置在支架的上端，X向传动装置设置在底座上，底座上还设置有字画放置及固定平台，Y向传动装置上设有相机固定及定位调整装置，Y向传动装置和X向传动装置之间设置有数控光源系统，控制器控制X向传动装置和Y向传动装置的运动方向和速度。本发明采用非接触性的扫描，最大扫描幅度2A0，用相机对被扫描对象进行逐一拍照方式进行扫描，形成成批的高分辨率的图像，再通过无失真图像处理技术，形成一幅高精度可实时缩放的数字化图像，图像的分辨率达800PPI。