专利详情

专利名称	柔性表面爬行机器人
申请号	CN201210253503.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102774443A	公开（授权）日	2012.11.14
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	吴新宇;刘园园;正端;傅睿卿;孙健铨;徐扬生
主分类号	B62D57/02(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/02(2006.01)I
专利有效期	柔性表面爬行机器人至柔性表面爬行机器人	法律状态	著录事项变更
说明书摘要	本发明涉及一种柔性表面爬行机器人，其包括：爪子，具有成对设置的夹紧轮，所述夹紧轮上分别连接有驱动所述夹紧轮转动的电机，所述成对设置的夹紧轮的转动的轮面相对设置；及左右摆动机构，一端与所述爪子连接，所述左右摆动机构在一第一平面内摆动并带动所述爪子跟随所述左右摆动机构进行运动；前后摆动机构，与所述左右摆动机构连接并在一第二平面内摆动，所述第二平面与所述第一平面彼此相交。上述柔性表面爬行机器人的爪子包含有成对设置的夹紧轮，通过夹紧轮可夹住柔性材料，能在垂直柔性表面爬行，由于设置了前后摆动机构，能在爬行过程中调整夹紧量。