水下滑翔机用转向装置
- 申请号:CN201020634628.4
- 专利类型:实用新型
- 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号:CN201872931U
- 公开(公开)日:2011.06.22
- 法律状态:授权
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专利详情
专利名称 | 水下滑翔机用转向装置 | ||
申请号 | CN201020634628.4 | 专利类型 | 实用新型 |
公开(公告)号 | CN201872931U | 公开(授权)日 | 2011.06.22 |
申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 金文明;俞建成 |
主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I |
专利有效期 | 水下滑翔机用转向装置 至水下滑翔机用转向装置 | 法律状态 | 授权 |
说明书摘要 | 本实用新型涉及水下测量平台,具体地说是一种水下滑翔机用转向装置,通过连接件和固定板与水下滑翔机舱体相连;通过弯曲的桅杆连接稳定翼;通过电机带动一对锥齿轮做啮合传动,从而将电机的转动转化为舵轴的转动,舵轴又将转动传递给舵,通过控制舵的偏转,来控制整水下滑翔机的运动方向;稳定翼与舵充分考虑水动力的影响,采用流线形外形设计,并将各类通信天线塑封于稳定翼内。本实用新型具有结构简单、紧凑,能耗小,工作可靠等特点,转向调节响应快,调节能力强。 |
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