专利详情

专利名称	一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块
申请号	CN200910248564.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102101297A	公开（授权）日	2011.06.22
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王洪光;姜勇;潘新安;余岑;何能
主分类号	B25J17/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J17/00(2006.01)I
专利有效期	一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块至一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及模块化可重构机器人装置，具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块，包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机，丝杠支撑座安装在支架的内部，直流无刷电机与丝杠支撑座相连接，滚珠丝杠通过丝杠轴承座安装在丝杠支撑座上、并通过联轴器与直流无刷电机的前输出轴相连接；上、下导向伸缩座相连接，在上导向伸缩座内安装有丝母，该丝母与滚珠丝杠螺纹连接，通过丝母与滚珠丝杠的螺旋副转换为上、下导向伸缩座的上下移动；支架的底部设有下端盖，顶部安装有供上导向伸缩座伸出的压盖，上导向伸缩座上设有上端盖。本发明具有精度、刚度高，连接定位准确、方便等优点。