专利详情

专利名称	医疗机器人导航定位图像中的标记拾取方法
申请号	CN201010183190.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101853333A	公开（授权）日	2010.10.06
申请（专利权）人	中国科学院遥感应用研究所;北京天智航技术有限公司	发明（设计）人	王杰;单小军;唐娉;张送根
主分类号	G06F19/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06F19/00(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06K9/64(2006.01)I;A61B6/00(2006.01)I
专利有效期	医疗机器人导航定位图像中的标记拾取方法至医疗机器人导航定位图像中的标记拾取方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种技术方案，综合使用多种图像处理技术，准确、高效地自动拾取从C型臂X光机采集的医疗机器人导航定位图像中的定位标记点和标记线。处理过程为：在图像中真实成像范围内，首先使用图像增强方法抑制噪声，突出目标，增强前、背景的对比；然后使用图像分割技术分割出背景和前景，所有前景的内容作为备选区域；使用区域生长方法对备选区域做连通区域编号标记；再通过模板匹配获得候选标记点，在所有候选标记点周围检测标记线；最后使用形状判别确定准确的标记点，并利用标记线确定标记点的分组和编号。