专利详情

专利名称	一种搬运机械手
申请号	CN200920131412.3	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201505911U	公开（授权）日	2010.06.16
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	何凯;李赳华;王大志;冷静;谢小辉;杜如虚
主分类号	B25J11/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J11/00(2006.01)I
专利有效期	一种搬运机械手至一种搬运机械手	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种搬运机械手，其包括导轨、水平运动滑块，输入轴；水平运动滑块与所述导轨滑动适配，水平运动滑块滑动地设有水平摆臂、升降臂，升降臂固定设有真空吸盘，用于取放物品；水平摆臂铰接设有水平从动轮，升降臂铰接设有升降从动轮；输入轴固定设有水平凸轮、升降凸轮；水平从动轮与水平凸轮适配啮合转动，为搬运机械手提供水平方向位移；升降从动轮与升降凸轮适配啮合转动，为搬运机械手提供竖直方向位移。本实用新型所提供的搬运机械手，由于设置有由水平从动轮与水平凸轮、以及升降从动轮与升降凸轮适配啮合转动，形成的双凸轮转动结构，使得搬运机械手结构紧凑，成本低，控制简单，运行平稳，搬运效率高。