专利详情

专利名称	一种微型水下机器人控制装置
申请号	CN200920203604.0	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201493850U	公开（授权）日	2010.06.02
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	孙凯;李智刚
主分类号	B25J19/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J19/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I
专利有效期	一种微型水下机器人控制装置至一种微型水下机器人控制装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开一种微型水下机器人控制装置，包括操纵杆、PC机和移动硬盘；操纵杆为包括按钮和摇杆的游戏手柄，通过USB接口与PC机输入端相连，为PC机提供控制信号，PC机输出端通过控制线缆与微型水下机器人相连，还通过USB接口与移动硬盘相连；其中，所述PC机存有控制程序，定时采集、读取、分析控制量数据，PC机还设有显示器，用于显示控制量数据；所述移动硬盘内设有数据库，用于存储操纵杆的控制量数据。本实用新型采用USB接口的手柄作为控制信号装置，具有体积小、重量轻、极低功耗的特点，且价格便宜，特别适合微型ROV自备有限能源的实际情况。