专利详情

专利名称	可变距的轮臂复合巡检机器人机构
申请号	CN200920219289.0	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201504053U	公开（授权）日	2010.06.09
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王洪光;凌烈;何立波;刘爱华;孙鹏;景凤仁
主分类号	H02G1/02(2006.01)I	IPC主分类号	H02G1/02(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I
专利有效期	可变距的轮臂复合巡检机器人机构至可变距的轮臂复合巡检机器人机构	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种可变距的轮臂复合巡检机器人机构，包括前行走夹持机构、前回转机构、前升降机构、变距伸缩机构、后行走夹持机构、后回转机构及后升降机构，前、后行走夹持机构的一端通过行走轮及夹紧轮与地线夹持、并可在地线上行走，另一端分别与前、后回转机构相连，通过前、后回转机构的驱动实现前、后行走夹持机构的转动；前、后升降机构的一端分别与前、后回转机构相连，另一端分别连接于变距伸缩机构，通过前、后升降机构实现前、后回转机构及前、后行走夹持机构的升降；变距伸缩机构安装于导轨支架，通过变距伸缩机构实现前、后行走轮间距调节。本实用新型适应不同尺寸障碍物，具有越障能力强，安全性好等优点。