专利详情

专利名称	一种人体环节惯性参数的估测方法及系统
申请号	CN200910237155.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101738292A	公开（授权）日	2010.06.16
申请（专利权）人	中国科学院计算技术研究所	发明（设计）人	魏毅;赵建军;夏时洪;王兆其
主分类号	G01M1/12(2006.01)I	IPC主分类号	G01M1/12(2006.01)I;G01M1/10(2006.01)I
专利有效期	一种人体环节惯性参数的估测方法及系统至一种人体环节惯性参数的估测方法及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种人体环节惯性参数的估测方法及系统。该估测方法包括：步骤1，获取被测个体的运动捕获数据；步骤2，测量被测个体的总质量；步骤3，建立被测个体的人体模型；步骤4，依据被测个体的运动捕获数据、被测个体的总质量以及被测个体的人体模型计算被测个体的人体环节惯性参数。本发明无需使用人体密度信息库，适用于任何民族，性别以及群体，如运动员；给定运动捕获数据，不需要经过复杂的测量过程或者人工操作，就能够直接得到人体各环节的惯性参数，简化了人体环节惯性参数的估测过程；在估测人体环节惯性参数的同时，运动捕获数据也得到了校正，优化得到的人体环节惯性参数与运动数据，能够直接应用于人体运动分析。