专利详情

专利名称	基于显微视觉的微器件装配在线检测装置
申请号	CN201210340154.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102873523A	公开（授权）日	2013.01.16
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	张正涛;张娟;张大朋;徐德
主分类号	B23P19/00(2006.01)I	IPC主分类号	B23P19/00(2006.01)I;B23P21/00(2006.01)I;G01C15/00(2006.01)I
专利有效期	基于显微视觉的微器件装配在线检测装置至基于显微视觉的微器件装配在线检测装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置，适用于微器件姿态检测并实现两者之间进行对准、装配，该装置包括：控制主机、三路正交显微视觉系统、视觉系统姿态调整机构、微器件夹持装置，微器件姿态调整运动机构、光源系统和数字样机组成，系统总共具有25个自由度。其中，两个微器件安装在相应的夹持器上，夹持器安装在相应的运动机构上；数字样机能够实时的反馈在线检测的微器件姿态，并可以360度全景、缩放观察微器件当前的装配状态。本发明可方便高效的实现人机协同的毫米级微零件在线检测和装配作业，装配零件的尺寸范围可达到10μm-12mm，检测位置精度3-5μm，角度精度0.3～0.5度，具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。