专利详情

专利名称	一种用于评价微重力双轴回转器的方法
申请号	CN200910242267.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101726426A	公开（授权）日	2010.06.09
申请（专利权）人	中国科学院空间科学与应用研究中心	发明（设计）人	王迪;蒋远大;张志远;王鲁锋;李维宁;翟光杰
主分类号	G01M19/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01M19/00(2006.01)I
专利有效期	一种用于评价微重力双轴回转器的方法至一种用于评价微重力双轴回转器的方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种用于评价微重力双轴回转器的方法，该双轴回转器由内、外环组成，所述的用于评价微重力双轴回转器的方法包含如下步骤：11)对双轴回转器进行物理建模；12)建立基座坐标系、内环坐标系和外环坐标系三个坐标系，如附图2所示，其中，基座坐标系为固定坐标系；13)利用坐标系旋转的矢量特性，最终推导出物体的视重力加速度公式，该视重力加速度为重力加速度在内环坐标系下的投影，其值为内、外环旋转产生的加速度和重力加速度的矢量和；14)根据微重力双轴回转器设置的参数，利用视重力加速度公式和仿真平台评价参数设置模拟微重力的效果，如果得到的视重力加速度能达到所有的旋转位置则该参数设置能模拟微重力效果。