专利详情

专利名称	从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法
申请号	CN200810224910.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101726255A	公开（授权）日	2010.06.09
申请（专利权）人	中国科学院光电研究院	发明（设计）人	李传荣;周梅;苏国中;黎荆梅;唐伶俐;夏冰
主分类号	G01B11/24(2006.01)I	IPC主分类号	G01B11/24(2006.01)I;G06T7/60(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I
专利有效期	从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法至从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法，该方法包括：从滤波后的非地面点中确定建筑物候选点；以点间距离为约束对确定的候选点进行聚类，完成单个建筑物目标的分割；分别提取每个建筑物目标的边缘点；对每个建筑物对象的边缘进行规则化，记录目标信息制成目标查找表；以及从目标查找表中搜索出所有符合用户感兴趣目标特点的对象，提供给用户。本发明提供的方法，对滤波后利用kd树组织的点云数据进行目标分割、边缘点提取、边缘规则化，并提供提取出的建筑物特征信息，供用户快速查找感兴趣目标。