专利详情

专利名称	用于机械臂的可连续发球的发球机构
申请号	CN200920015276.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201441801	公开（授权）日	2010.04.28
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究	发明（设计）人	李斌;郑怀兵;张国伟;刘金国;王聪;龚海里
主分类号	A63B69/40(2006.01)I	IPC主分类号	A63B69/40(2006.01)I;A63B67/04(2006.01)I
专利有效期	用于机械臂的可连续发球的发球机构至用于机械臂的可连续发球的发球机构	法律状态	授权
说明书摘要	一种用于机械臂的可连续发球的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本实用新型由固定在电机座上的输球机构、弹射装置及阻挡装置相互配合连接构成，结构简单、紧凑，易于安装，不占用更多空间，通过简单的结构就可达到工作目的。本实用新型的弹射装置通过安装滑块调节螺栓调节弹簧的弹力，使发球的弹射力可调；在输球管道内设的球槽中置有阻挡装置的阻挡杆，使乒乓球固定良好；电机带动的凸块驱动滑块挡板，从而带动滑块运动，通过滑块上弹簧的弹力作用，触发兵乓球，发球效果好，可靠实用。