专利详情

专利名称	跟踪音乐节拍跳舞的机器人
申请号	CN200910110743.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101693371A	公开（授权）日	2010.04.14
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	徐扬生;吴新宇;张宾;高桥;于仕琪;邓雷
主分类号	B25J9/16(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/16(2006.01)I
专利有效期	跟踪音乐节拍跳舞的机器人至跟踪音乐节拍跳舞的机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种跟踪音乐节拍跳舞的机器人，包括音乐信号输入装置、模数转换装置、处理装置、控制装置和电机；音乐信号输入装置用于输入模拟音频信号；模数转换装置与音乐信号输入装置相连将模拟音频信号转换成数字信号；处理装置与模数转换装置相连对数字信号进行处理获得数字信号的节拍信息，控制装置根据节拍信息控制电机驱动机器人执行舞蹈动作。上述跟踪音乐节拍跳舞的机器人通过音乐信号输入装置输入模拟音频信号，再根据模拟音频信号中所包含音乐乐谱的节拍信息控制机器人执行舞蹈动作，不会受限于原始音乐文件的编码格式。