专利详情

专利名称	一种用于水下机器人的摆动式推进器
申请号	CN200920015159.5	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN201427664	公开（授权）日	2010.03.24
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	康守权;何立岩
主分类号	B63H1/36(2006.01)I	IPC主分类号	B63H1/36(2006.01)I;B63H23/32(2006.01)I
专利有效期	一种用于水下机器人的摆动式推进器至一种用于水下机器人的摆动式推进器	法律状态	授权
说明书摘要	一种用于水下机器人的摆动式推进器，适用于水下机器人水下载体。包括推进器和摆动机构，摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接，摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖，箱体一端设有安装法兰，另一端安装有端盖，摆动轴置于箱体内并伸出端盖，驱动机构穿过箱体并设置在箱体上，与箱体内的摆动轴连接，安装法兰、端盖与箱体及端盖与摆动轴间密封连接，在箱体内形成密闭空腔。本实用新型由驱动机构驱动摆动轴旋转，推进器可在与摆动轴垂直平面±90°范围内，任意实时在线调节推进器位置角度，改变潜水器动力输出特性，大大提高潜水器运动性能的可控性及适应复杂水下环境的能力，本实用新型应用简单、可靠，易于布置。