专利详情

专利名称	简易线性广角镜头的校正法
申请号	CN200810222773.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101685532	公开（授权）日	2010.03.31
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	吴毅红;胡占义;戴志军
主分类号	G06T5/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T5/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I
专利有效期	简易线性广角镜头的校正法至简易线性广角镜头的校正法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明为一种简易线性广角镜头校正法，包括：摄取含有直线场景的照像，用直线检测算法提取直线，再提取来自直线上的图像点；对来自同一直线上的图像点进行三点组合；应用广义除式模型，基于每个组合，建立一个畸变参数的线性方程，计算畸变参数，对畸变参数优化；应用求解的摄像机镜头的内参数对镜头进行校正。本发明提供的方法完全是线性的，不需要进行曲线拟和，所以简便、实用。而且所采用的广义除式模型考虑的畸变参数更全面，从而测量精度能满足通常的需要，具有鲁棒性好、稳定性高等特点。本发明使得广角镜头校正走向实用化、简便化。