专利详情

专利名称	基于矢量电子海图的二维航迹规划方法
申请号	CN200810222938.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101685016	公开（授权）日	2010.03.31
申请（专利权）人	中国科学院声学研究所	发明（设计）人	杨光;田杰;张扬帆
主分类号	G01C21/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01C21/00(2006.01)I
专利有效期	基于矢量电子海图的二维航迹规划方法至基于矢量电子海图的二维航迹规划方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种基于矢量电子海图的二维航迹规划方法，包括：在矢量电子海图上选定海域，确定不能到达区域、必到达点以及航迹代价参数；在所选定海域上设定起点和终点，将起点、终点以及必到达点按到达顺序将坐标值保存在一个结点库中；从结点库中按序取出两个点，在两点之间做连线，判断所得到的连线是否经过不能到达区域，若没有经过，则将连线作为所述两点间的候选航迹，若经过，则从所选定海域中找到与连线相交的不能到达区域外的点，将所找到的点按到达顺序将坐标值存入结点库后，重新执行本步骤；将结点库中两点间的候选航迹连接起来，得到所有候选航迹；对所有候选航迹根据航迹代价参数进行航迹代价计算，将代价最小的候选航迹作为最终航迹。