专利详情

专利名称	一种三维电子罗盘的标定方法
申请号	CN201210273633.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102818564A	公开（授权）日	2012.12.12
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	陈池来;刘建强;程珍
主分类号	G01C17/38(2006.01)I	IPC主分类号	G01C17/38(2006.01)I
专利有效期	一种三维电子罗盘的标定方法至一种三维电子罗盘的标定方法	法律状态	著录事项变更
说明书摘要	本发明公开了一种三维电子罗盘的标定方法，该方法实现装置包括一个三维无磁旋转平台和一个内部置有三维磁传感器和倾角传感器的三维电子罗盘。通过三维电子罗盘在空间旋转时地磁场和重力场导致的三维磁传感器和倾角传感器的输出变化，确定传感器敏感方向矢量、三维电子罗盘外壳坐标系、大地坐标系之间的空间位置关系，确定磁传感器和倾角传感器的输出特性，获得三维电子罗盘输出值与空间方位的一一对应关系，从而实现对其校准标定。本发明提供的标定方法不需要现有磁传感器标定使用的磁屏蔽房和亥姆霍兹线圈，不需要对三维电子罗盘内部磁传感器和倾角传感器位置进行调节，在有精密的三维无磁旋转平台的情况下实现对三维电子罗盘的高精度标定。