专利详情

专利名称	基于视觉的无人直升机目标跟踪系统
申请号	CN200810119586.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101667032	公开（授权）日	2010.03.10
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	赵晓光;谭民;侯增广;曹志强;邓海波;周超;胡勇强;柏猛;王晓东
主分类号	G05B19/418(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/418(2006.01)I;G05D1/12(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I
专利有效期	基于视觉的无人直升机目标跟踪系统至基于视觉的无人直升机目标跟踪系统	法律状态	专利申请权、专利权的转移
说明书摘要	本发明一种基于视觉的无人直升机目标跟踪系统，涉及智能控制技术，由无人直升机、视觉采集和处理单元，中心处理单元、GPS单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机由遥控航模赛直升机雷虎90改造而成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式之间切换；视觉采集和处理单元由 realtime公司的ICETEK DM642-B嵌入式DSP板组成；中心处理单元由恒颐高科的H9200F ARM板组成；GPS单元由美国产superstar接收机和天线组成；惯性导航单元由MicroStrain公司的3DM-GX1组成。本发明的基于视觉的无人直升机目标跟踪系统，实现了无人直升机在局部范围内的视觉导航控制和跟踪目标的功能。