医用内窥镜标定方法
- 申请号：CN200910109086.0
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：深圳先进技术研究院
- 公开(公开)号：CN101632570
- 公开(公开)日：2010.01.27
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 医用内窥镜标定方法 | ||
| 申请号 | CN200910109086.0 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN101632570 | 公开（授权）日 | 2010.01.27 |
| 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 辜嘉;秦文健 |
| 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B1/00(2006.01)I |
| 专利有效期 | 医用内窥镜标定方法 至医用内窥镜标定方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本发明提供了一种医用内窥镜标定方法，所述方法包括：A.获取标定参数， 所述标定参数包括棋盘网格的大小和数目；B.利用多模态配准算法构建磁跟踪器 与内窥镜之间的相对坐标关系；C.采集磁跟踪器读数和棋盘网格的图像信息，结 合所述磁跟踪器与内窥镜之间的相对坐标关系，推断得到内窥镜的运动参数。 采用本发明提供的医用内窥镜标定方法，能准确得到内窥镜的运动参数。 | ||
交易流程
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专利 -
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可交易 - 03 签订合同
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过户资料
平台保障
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