专利详情

专利名称	基于3G通信技术的机器人系统
申请号	CN200910109221.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101621695	公开（授权）日	2010.01.06
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	熊小峰;胡颖;宋章军;王立威;张建伟
主分类号	H04N7/26(2006.01)I	IPC主分类号	H04N7/26(2006.01)I;G05B19/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;A47L11/00(2006.01)I
专利有效期	基于3G通信技术的机器人系统至基于3G通信技术的机器人系统	法律状态	专利申请权、专利权的转移
说明书摘要	本发明涉及一种机器人系统，所述机器人系统包括机器人和远程控制装置，所述机器人包括机载通信模块、编码模块、视觉传感器；所述编码模块用于将视觉传感器获取的每一帧图像划分为至少二个宏块图像，将宏块图像转换为宏块码流，形成一组码流；所述机载通信模块用于发射码流。所述远程控制装置包括远程通信模块、解码模块、显示模块；所述远程通信模块用于接收码流；所述解码模块用于将一组码流划分为至少二个宏块码流，将宏块码流转换为宏块图像，形成一帧图像。所述机器人通过无线网络向远程控制装置传送码流。所述机器人系统具有远程访问安全性高且方便实用的优点，并且具有远程视频监控和远程控制机器人清扫房间的功能。