专利详情

专利名称	一种餐厅服务机器人系统
申请号	CN200810217949.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101436037	公开（授权）日	2009.05.20
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	徐扬生;宋章军;陈春杰;吴新宇;高桥
主分类号	G05B19/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/02(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I
专利有效期	一种餐厅服务机器人系统至一种餐厅服务机器人系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种餐厅服务机器人系统，其包括：控制模块、行进模块、交互模块、感知模块、执行模块；控制模块分别与行进模块，交互模块，感知模块，执行模块通讯连接；控制模块，用于对接收的信息、感知信息、系统产生的信息进行分析处理，并对执行模块进行控制；行进模块，用于机器人本体行进移动；交互模块，用于提供交互平台；感知模块，用于对外界事物的感知；执行模块，用于根据控制指令执行操作。本发明的机器人系统，由于采用执行模块根据控制模块对接收的信息、感知信息、系统产生的信息进行分析处理后发出的控制指令执行操作的方式，能很好地完成餐饮业的重复、繁重、乏味的工作，达到餐厅服务自动化、智能化、减少员工方便管理的目的。