专利详情

专利名称	一种多磁性目标的定位方法及定位系统
申请号	CN200810067277.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101361660	公开（授权）日	2009.02.11
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	胡超;孟庆虎;马同星;陈冬梅;阳万安;戴厚德
主分类号	A61B5/06(2006.01)I	IPC主分类号	A61B5/06(2006.01)I;G01V3/00(2006.01)I;G06F19/00(2006.01)I
专利有效期	一种多磁性目标的定位方法及定位系统至一种多磁性目标的定位方法及定位系统	法律状态	授权
说明书摘要	一种多磁性目标的定位方法及定位系统，设置至少两个内置永磁体的磁性目标，以及设置传感器数量多于磁性目标5倍的磁传感器阵列，方法包括：A.获取各传感器的空间位置，以及各磁性目标作用在各传感器处的磁感应强度数据；B.利用测量获得的磁感应强度数据以及毕奥-萨伐尔定律，定义一误差目标函数；C.利用非线性优化算法寻找磁性目标的位置和方向参数，使误差目标函数最小，获得各磁性目标包括位置和方向参数的定位数据。同时，根据多磁性目标绝对坐标系的位置数据，对所述被测目标进行相对定位，实现对运动物体(人体)内置目标的精确定位跟踪。