专利详情

专利名称	一种跟踪体内微型装置的方法及系统
申请号	CN200710074398.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101053517	公开（授权）日	2007.10.17
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	孟庆虎;胡超;王晓娜;徐礼胜;马同星
主分类号	A61B5/06(2006.01)	IPC主分类号	A61B5/06(2006.01);A61B5/07(2006.01);A61B5/00(2006.01);A61B1/00(2006.01);G06F17/00(2006.01)
专利有效期	一种跟踪体内微型装置的方法及系统至一种跟踪体内微型装置的方法及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种跟踪体内微型装置的方法及系统，该系统包括内置永磁体、功能传感器、微处理器、无线射频电路和发射天线的体内微型装置，以及包括有阵列检测单元、便携式数据记录仪、数据处理与显示中心的体外数据接收及处理系统，该体外数据接收及处理系统用于接收微型装置数据并对其跟踪定位。跟踪方法综合了磁定位的线性算法、非线性优化算法、和射频天线综合的定位算法，能快速地获得体内微型装置全6维的位置方向参数，实时跟踪体内微型装置的位置和方向，并保证了系统的准确性、可靠性和实时性。能为医生提供体内微型医疗装置的精确定位和其运动轨迹、方向和速度信息，以及病状和病变部位等重要的病理信息。