专利详情

专利名称	基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法及其设备
申请号	CN200810022551.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101344638	公开（授权）日	2009.01.14
申请（专利权）人	南京中科天文仪器有限公司	发明（设计）人	朱庆生;周小军;戴海港
主分类号	G02B23/00(2006.01)I	IPC主分类号	G02B23/00(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I
专利有效期	基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法及其设备至基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法及其设备	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法：(1)在望远镜镜筒上，安装一只摄像头，摄像头光轴与望远镜光轴基本平行；在望远镜镜筒外壁上，等间隔地安装若干只激光器，所有激光器的光轴与望远镜光轴基本平行；(2) 计算机每隔一设定的时间，采集10～50幅图像，进行叠加去噪处理，得到望远镜指向处的图像；(3)由软件滤除图像背景，得到激光点个数；(4)随动控制软件根据激光点的个数，控制圆顶电机正转、反转，直到激光点消失，望远镜对准天窗，停止圆顶电机，该次随动动作完成；(5)反复执行第(2)步骤到第(4)步骤，直到观测结束或撤消随动控制。本发明能可靠保证望远镜指向与圆顶天窗一直保持一致，通用性强、成本低、抗干扰、性能可靠。