专利详情

专利名称	一种小型水下机器人推进控制系统
申请号	CN201220434896.0	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202735762U	公开（授权）日	2013.02.13
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李一平;阎述学;曾俊宝
主分类号	G05B19/042(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/042(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I
专利有效期	一种小型水下机器人推进控制系统至一种小型水下机器人推进控制系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种小型水下机器人推进控制系统，包括：航空接插件、推进系统控制板、电机驱动器和包括多个舵机、电机的推进设备；航空接插件与推进系统控制板和电机驱动器连接；推进系统控制板与推进设备的舵机和电机驱动器连接；电机驱动器还与推进设备的电机连接。本实用新型采用模块化的设计思想，电路简单易于扩展，可移植性高；减少电路板的空间占用和电量消耗，简化控制程序，有效利用有限的定时器资源，有较高性价比；本实用新型设有推进控制系统故障检测与水下舱体安全检测功能，增强了控制系统的安全性与可靠性。