专利详情

专利名称	一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法
申请号	CN200910012657.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101961819A	公开（授权）日	2011.02.02
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	姜春英;邹媛媛;柳连柱;吴强;郭奇;康永军
主分类号	B23K26/42(2006.01)I	IPC主分类号	B23K26/42(2006.01)I;B23K26/20(2006.01)I
专利有效期	一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法至一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置和控制单元，设置各参数，分别与图像采集及处理单元、运动控制单元进行通讯连接；方法为：通过上层参数设置和控制单元设置参数；采集焊缝图像进行处理得到焊缝图像数据；将焊缝图像数据缓存、标定，确定焊枪偏移量；运动控制单元中的运动控制器进行跟踪轨迹的滤波、拟合以及轨迹规划，结果送给运动轴驱动器。本发明可以适应多种焊缝类型和工艺，具有通用性好、灵活性强和独立性高以及精度高、定位准、适应性强等优点。