专利详情

专利名称	虚拟人运动规划的方法及其系统
申请号	CN201010140864.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101840586A	公开（授权）日	2010.09.22
申请（专利权）人	中国科学院计算技术研究所	发明（设计）人	李淳芃;宗丹;夏时洪;王兆其
主分类号	G06T15/70(2006.01)I	IPC主分类号	G06T15/70(2006.01)I
专利有效期	虚拟人运动规划的方法及其系统至虚拟人运动规划的方法及其系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及虚拟人运动规划方法及其系统，方法包括：步骤1，通过运动捕捉设备获得虚拟人的运动数据；步骤2，创建增强学习模型，增强学习模型包括通过采样环境获得的状态、通过采样运动数据获得的动作，配置的状态对应于动作的一次性奖惩值，状态对应于动作的累计奖惩值，初始化累计奖惩值；步骤3，应用一次性奖惩值和累计奖惩值，状态的后续状态对应于各个动作的累计奖惩值，对状态对应于动作的累计奖惩值进行迭代更新；步骤4，对于给定的虚拟人的状态，根据状态对应于动作的累计奖惩值从采集获得的动作中选择从给定的虚拟人的状态到设定的目标状态间的动作。本发明能够选择不同类型的运动片段作为样本数据，并在运动合成时避免耗时计算。